机器人行走轴又是如何带动机器人到不同的工位实现作业的?
其实就是将机器人安装在行走轴的滑座上,然后通过控制系统机器人就可以在滑座上按指定的路线移动了。精度能控制在0.05mm范围内,为了保证稳定性和可靠性,机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的。
随着“中国制造 2025”部署的全面推进,工业机器人的大规模使用已经成为智能制造的发展趋势和必然要求。工博士致力于机器人导轨的研发生产制造,为客户提供机器人导轨,机器人地轨,机器人第七轴,机器人外部轴,机器人行走轨道,导轨定制等一站式服务,以机器人周边产品工博士自主产品为核心,打造整体应用的综合服务平台。
机器人导轨适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生EPSON、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人。
机器人第七轴 采用线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件和工具,如给多台设备或辅助工装,从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的,这样就无需其他控制装置了。
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